特斯拉Autopilot（自動輔助駕駛）

Autopilot是特斯拉的輔助駕駛系統，由一組軟體功能組成，能讓車輛自動轉向、煞車和加速，同時駕駛人要隨時準備接管。特斯拉2014年10月開始把它作為預購選裝項出售，2015年10月透過空中更新（OTA）正式啟用。最初它只有兩項配合使用的高速公路功能：主動巡航控制讓車速跟隨前方車流，自動輔助轉向（Autosteer）讓車保持在車道中央。十年後，Autopilot已經裝進數百萬輛車，駕駛人雙手隨時準備接管、雙眼看著路面。

特斯拉Autopilot能自動駕駛嗎？

基礎系統之上是FSD（Full Self-Driving，現名「監督版FSD」），這是一個付費升級包，增加了自動輔助導航駕駛、自動變換車道、自動停車、召喚和智慧召喚（讓車自己穿過停車場開到車主身邊），以及辨識交通號誌和停車標誌等功能。2026年1月起，特斯拉在北美新出廠的Model 3和Model Y不再標配車道保持功能「自動輔助轉向」，新車只標配主動巡航控制，車主想讓車自動轉向，就得訂閱監督版FSD。截至2026年，這套系統是國際汽車工程師學會（SAE International）定義的L2級輔助駕駛，也就是6個等級（L0至L5）中的第3級，由駕駛人全程監督。

2016年1月，埃隆·馬斯克在推特（現名X）上寫道：「大約兩年後，召喚功能應該能在任何陸路相通、沒有國境阻隔的地方使用，比如你在洛杉磯，車在紐約。」如今，根據特斯拉車主手冊，北美的召喚功能在車主手機距離車輛約85公尺（279英呎）以內、且車主能直接看到車輛時使用。

為什麼要做Autopilot

馬斯克的思路是：特斯拉本來就在每輛車上裝了鏡頭和感測器，在這套硬體上疊加越來越聰明的軟體，就能一邊減少車禍，一邊一步步逼近真正的自動駕駛。按這個思路，車是一個買回家後還會越變越好的平台，而普通汽車是一件固定不變的商品，一提車就開始貶值。賺錢的方式也隨之改變：感測器一旦裝進車裡，新功能就能以軟體更新的形式推送，所以每賣出一份FSD，特斯拉幾乎不用多花成本。

工作原理

硬體升級很快。2014年的第一代系統HW1.0只有1個前置鏡頭，晶片來自輔助駕駛晶片公司Mobileye，型號EyeQ3。特斯拉與Mobileye終止合作後，2016年推出的HW2.0把鏡頭增加到8個，可以360度覆蓋車身四周。2019年的HW3.0（第三代輔助駕駛硬體）首次用上特斯拉自研的FSD電腦，兩顆FSD晶片並行運作、互相校驗，合計算力達到每秒144兆次運算。2023年的AI4（即HW4.0）把鏡頭解析度從120萬畫素提高到最高500萬畫素。

2018年10月，馬斯克在推特上回覆網友時寫道：「給不瞭解的人解釋一下，這用的是特斯拉的自動停車和召喚功能，稍微聰明一點的版本有望很快推出。到明年，特斯拉應該能自己在停車場裡轉一圈，找到空車位，看懂標示確認能停，然後停進去。」特斯拉2026年1月發布的股東信稱，監督版FSD V14已經能在目的地找到空車位並自動停入，但仍需駕駛人監督。

車輛把鏡頭看到的畫面變成駕駛決策，特斯拉則用「平均每多少英里發生一次事故」來衡量結果。2021年的資料看得最清楚：特斯拉自家的《車輛安全報告》連續4季都給出了這個數字。

即便在同一年裡，這個數字也在每次事故約400萬至500萬英里（約640萬至800萬公里）之間來回波動。這說明它會隨路況變化，也取決於行駛里程中高速公路和城市道路各佔多少。

Autopilot的經濟帳

2026年2月14日，特斯拉取消了FSD一次性買斷，新車主現在按每月99美元訂閱，截止日前已經買斷的車主保留原有授權。硬體早就裝在車裡，所以這筆訂閱收入幾乎全部直接變成毛利。一次性買斷的價格過去變過好幾次：2016年推出時，增強版自動輔助駕駛（Enhanced Autopilot，EAP）加FSD共8000美元，2022年最高漲到15000美元，2023年為12000美元，2024年4月起降到8000美元，一直持續到取消買斷。

訂閱制的意義在於長線：數百萬輛車按月付費，帶來穩定收入，收入多少主要看訂閱人數，而不是單車成本。這筆錢也能為特斯拉的無人駕駛計程車計畫提供資金。

安全資料

特斯拉最主要的論據是開啟Autopilot後事故更少，並且每季都會更新這組安全對比資料。2025年第三季，特斯拉報告稱，開啟Autopilot時平均每行駛636萬英里（約1024萬公里）發生一次事故。

圖中把這個數字與未開啟該系統的特斯拉，以及美國平均水準放在一起比較：全美平均約每70.2萬英里（約113萬公里）發生一次事故。Autopilot的里程大多來自高速公路，所以這組對比涵蓋的駕駛場景構成和全美平均不同。這套系統屬於SAE L2級，駕駛人雙手隨時準備接管。

未來走向

同一套軟體如今也在驅動特斯拉的Robotaxi（無人駕駛計程車）服務。這項服務2025年6月在奧斯汀上線，起初車上配有安全員；到2026年7月，特斯拉在美國6個都市區的Robotaxi已經取消安全員，車上只有乘客。特斯拉2026年第二季股東信顯示，截至2026年6月底，監督版FSD累計行駛里程已接近120億英里（約193億公里）。

總結

Autopilot是一項買車之後還會越變越好的功能，它的軟體如今還驅動著車內無人的特斯拉Robotaxi服務。接下來值得關注的，是特斯拉每季的安全報告，以及從有人監督到無人監督駕駛的進展。