特斯拉FSD是怎麼工作的？

FSD現在的正式名稱是「FSD (Supervised)」，也就是監督版FSD。它是特斯拉的選配輔助駕駛軟體，目標是在高速公路和城市道路上把你一路開到目的地，轉向、加速、煞車、過路口、轉彎、繞環島和辨識紅綠燈都由它處理。括號裡的「監督」二字很重要：車主版本執行時，駕駛員要全神貫注、隨時準備接管；特斯拉的Robotaxi車輛則已經在車內無人的情況下載客。

特斯拉FSD是什麼意思？

FSD是Full Self-Driving（完全自動駕駛）的縮寫，由特斯拉的高速公路輔助駕駛系統Autopilot（自動輔助駕駛）發展而來。2016年10月，特斯拉開始銷售「完全自動駕駛能力」（Full Self-Driving Capability）選配套件：在5000美元的增強版自動輔助駕駛（EAP）基礎上加價3000美元，兩項合計8000美元。特斯拉還表示，每輛新車都會裝好將來實現自動駕駛所需的攝影機、雷達、超音波感測器和計算硬體。如今的FSD能辨識路況、開完整條路線，但責任仍在駕駛員身上。

為什麼要做FSD

特斯拉做FSD，是想把自動化從高速公路推廣到所有道路，最終開得比人更安全，並順勢做起無人駕駛計程車業務。賺錢的邏輯同樣清楚：一次性賣出的功能改成訂閱後，就成了一筆穩定的持續收入，車隊越大，收入越多。同一輛車透過空中升級（OTA），每推送一個新版本，能做的事就多一些，埃隆·馬斯克正是因此說，汽車的價值會迎來跨越式提升。

工作原理

FSD執行在特斯拉自研的車載人工智慧（AI）電腦上：2019年的HW3.0（第三代輔助駕駛硬體）和2023年的AI4（即HW4.0），詳見AI推理晶片一文。FSD走純視覺路線，由神經網路透過攝影機讀懂路況，不依賴高精度地圖。軟體靠空中升級不斷進步，從第12版、第13版一路迭代到第14版，每一版都用車隊已經跑過的里程資料訓練；2026年，老款HW3.0車型也用上了精簡版FSD（FSD v14 lite）。

特斯拉自己公佈的事故統計資料，見Autopilot科普文章。馬斯克認為，監督版FSD已經比人類駕駛安全得多。他在X上寫道，無監督版FSD的勢頭也不錯，假以時日，第12版（端到端神經網路）即使在無人監督時，安全性也會遠超人類：

FSD的經濟帳

從特斯拉每年公佈的FSD有效訂閱數，可以看出這門生意的增長。

FSD有效訂閱數從2021年底的約40萬，增長到2025年底的110萬，曲線先是上揚，隨後越來越陡。定價也跟著商業模式在變：8000美元的一次性買斷在2026年2月14日取消，新車主只剩每月99美元訂閱這一個選項。特斯拉稱，FSD銷量提高帶動了汽車業務的額外收入，也拉高了平均售價；特斯拉還把FSD的使用和保險掛鉤，安全評分拿滿分，就能抵掉一部分月費。

FSD現狀

截至2026年9月底，特斯拉公布FSD有效訂閱數為174萬，高於2026年6月底的148萬。這一口徑既包括一次性買斷FSD的車主，也包括按月訂閱的用戶；第三季北美交付的新車中，監督版FSD搭載率超過75%。

到2026年年中，監督版FSD累計行駛里程接近120億英里。在北美以外，該軟體已在澳洲、紐西蘭和韓國運行；2026年9月29日，特斯拉稱已有8個歐盟國家批准。特斯拉2026年第三季更新稱，自第二季末以來又新增克羅埃西亞、斯洛維尼亞、捷克和斯洛伐克四國批准，歐盟國家總數達到9個；自首次獲批以來，已有逾10萬客戶累計行駛超過1.6億公里。

未來走向

特斯拉的Robotaxi服務，底層軟體就是FSD。到2026年7月，這項服務已在美國6個都市區載客，車上除乘客外沒有任何人。FSD v14.3於2026年4月推送，特斯拉稱新版本能更好地應對罕見路況，反應速度最多提升20%。對車主來說，下一步是讓自己的車在無人監督下行駛。2025年3月，馬斯克在X上重申，開啟無監督版FSD的特斯拉將於6月在奧斯汀載客，年底前擴展到美國許多城市；他還說，一次軟體更新就能讓乘用車的實用價值在一夜之間提升約半個數量級：

當年6月，Robotaxi在奧斯汀開始載客，車上配有安全員；2026年1月起，奧斯汀開始提供車內沒有安全員的行程。在特斯拉的工廠裡，新車已經能無人駕駛自行轉運。特斯拉AI團隊在X上稱，德州超級工廠已用無監督版FSD把下線的新車開到出廠物流停車場，加州和德州工廠累計無人駕駛里程已超過5萬英里（約8萬公里）：

總結

如今的FSD，是同一個名字下的兩款產品：一是每月付99美元使用、需要人監督的輔助駕駛工具，二是特斯拉正一城一城鋪開的無人駕駛網路的訓練場。隨著它不斷發展，值得關注的是訂閱曲線和每多跑一英里的成本這兩組數字。馬斯克在X上回覆網友時估計，第14版肯定會比人類開得好，但不確定能不能好到人類的10倍，也許是2到3倍；第15版有望做到10倍：