特斯拉FSD是怎么工作的？

FSD现在的正式名称是“FSD (Supervised)”，也就是监督版FSD。它是特斯拉的选装辅助驾驶软件，目标是在高速公路和城市道路上把你一路开到目的地，转向、加速、刹车、过路口、转弯、绕环岛和识别红绿灯都由它处理。括号里的“监督”二字很重要：车主版本运行时，驾驶员要全神贯注、随时准备接管；特斯拉的Robotaxi车辆则已经在车内无人的情况下载客。

特斯拉FSD是什么意思？

FSD是Full Self-Driving（完全自动驾驶）的缩写，由特斯拉的高速公路辅助驾驶系统Autopilot（自动辅助驾驶）发展而来。2016年10月，特斯拉开始销售“完全自动驾驶能力”（Full Self-Driving Capability）选装包：在5000美元的增强版自动辅助驾驶（EAP）基础上加价3000美元，两项合计8000美元。特斯拉还表示，每辆新车都会装好将来实现自动驾驶所需的摄像头、雷达、超声波传感器和计算硬件。如今的FSD能识别路况、开完整条路线，但责任仍在驾驶员身上。

为什么要做FSD

特斯拉做FSD，是想把自动化从高速公路推广到所有道路，最终开得比人更安全，并顺势做起无人驾驶出租车业务。赚钱的逻辑同样清楚：一次性卖出的功能改成订阅后，就成了一笔稳定的持续收入，车队越大，收入越多。同一辆车通过空中升级（OTA），每推送一个新版本，能做的事就多一些，埃隆·马斯克正是因此说，汽车的价值会迎来跨越式提升。

工作原理

FSD运行在特斯拉自研的车载人工智能（AI）计算机上：2019年的HW3.0（第三代辅助驾驶硬件）和2023年的AI4（即HW4.0），详见AI推理芯片一文。FSD走纯视觉路线，由神经网络通过摄像头读懂路况，不依赖高精地图。软件靠空中升级不断进步，从第12版、第13版一路迭代到第14版，每一版都用车队已经跑过的里程数据训练；2026年，老款HW3.0车型也用上了精简版FSD（FSD v14 lite）。

特斯拉自己公布的事故统计数据，见Autopilot科普文章。马斯克认为，监督版FSD已经比人类驾驶安全得多。他在X上写道，无监督版FSD的势头也不错，假以时日，第12版（端到端神经网络）即使在无人监督时，安全性也会远超人类：

FSD的经济账

从特斯拉每年公布的FSD有效订阅数，可以看出这门生意的增长。

FSD有效订阅数从2021年底的约40万，增长到2025年底的110万，曲线先是上扬，随后越来越陡。定价也跟着商业模式在变：8000美元的一次性买断在2026年2月14日取消，新车主只剩每月99美元订阅这一个选项。特斯拉称，FSD销量提高带动了汽车业务的额外收入，也拉高了平均售价；特斯拉还把FSD的使用和保险挂钩，安全评分拿满分，就能抵掉一部分月费。

FSD现状

截至2026年9月底，特斯拉公布FSD有效订阅数为174万，高于2026年6月底的148万。这一口径既包括一次性买断FSD的车主，也包括按月订阅的用户；第三季度北美交付的新车中，监督版FSD搭载率超过75%。

到2026年年中，监督版FSD累计行驶里程接近120亿英里。在北美以外，该软件已在澳大利亚、新西兰和韩国运行；2026年9月29日，特斯拉称已有8个欧盟国家批准。特斯拉2026年第三季度更新称，自第二季度末以来又新增克罗地亚、斯洛文尼亚、捷克和斯洛伐克四国批准，欧盟国家总数达到9个；自首次获批以来，已有逾10万客户累计行驶超过1.6亿公里。

未来走向

特斯拉的Robotaxi服务，底层软件就是FSD。到2026年7月，这项服务已在美国6个都市区载客，车上除乘客外没有任何人。FSD v14.3于2026年4月推送，特斯拉称新版本能更好地应对罕见路况，反应速度最多提升20%。对车主来说，下一步是让自己的车在无人监督下行驶。2025年3月，马斯克在X上重申，开启无监督版FSD的特斯拉将于6月在奥斯汀载客，年底前扩展到美国许多城市；他还说，一次软件更新就能让乘用车的实用价值在一夜之间提升约半个数量级：

当年6月，Robotaxi在奥斯汀开始载客，车上配有安全员；2026年1月起，奥斯汀开始提供车内没有安全员的行程。在特斯拉的工厂里，新车已经能无人驾驶自行转运。特斯拉AI团队在X上称，得州超级工厂已用无监督版FSD把下线的新车开到出厂物流停车场，加州和得州工厂累计无人驾驶里程已超过5万英里（约8万公里）：

总结

如今的FSD，是同一个名字下的两款产品：一是每月付99美元使用、需要人监督的辅助驾驶工具，二是特斯拉正一城一城铺开的无人驾驶网络的训练场。随着它不断发展，值得关注的是订阅曲线和每多跑一英里的成本这两组数字。马斯克在X上回复网友时估计，第14版肯定会比人类开得好，但不确定能不能好到人类的10倍，也许是2到3倍；第15版有望做到10倍：