テスラのFSDはどのような仕組みなのか？

完全自動運転（FSD）は現在「FSD（監視付き）」という名称で、テスラが提供するオプションの運転支援ソフトウェアである。高速道路でも市街地でも目的地まで運転しようとし、ハンドル操作、加速、ブレーキ、交差点、右左折、ラウンドアバウト、信号に対応する。括弧の中の言葉には意味がある。オーナー向けの版は、いつでも運転を引き継げるよう注意を払っている人間がいる状態で動く。一方、テスラのロボタクシーはすでに車内に誰もいない状態で乗客を運んでいる。

完全自動運転（FSD）とは？

FSDは、テスラの高速道路向け運転支援システムであるオートパイロットから発展した。テスラは2016年10月、「完全自動運転機能」を5,000米ドルのエンハンスト・オートパイロット（EAP）パッケージへの3,000ドルの追加オプション（両方で8,000ドル）として売り出した。同時に、すべての新車に、将来の自動運転に必要なカメラ、レーダー、超音波センサー、コンピューターを搭載すると表明した。現在のFSDは道路を読み取ってルートを運転するが、責任は人間が負う。

完全自動運転誕生の背景

テスラの狙いは、自動化を高速道路からあらゆる道路へ広げ、最終的には人間より安全に運転することであり、その過程で無人のロボタクシー事業を開くことである。お金の面の理屈も同じくらい明確である。一度売るだけの機能も、サブスクリプションにすれば安定した収入源になり、車両の台数が増えるほど大きくなる。同じ車が無線アップデートで更新され、新しい版が出るたびにできることが増える。イーロン・マスクがこの飛躍を、車の価値を一段と高める変化と呼ぶのはそのためである。

仕組み

FSDは、テスラが自社で開発した車載の人工知能（AI）コンピューターで動く。2019年からはハードウェア3（HW3）、2023年からはAI4（旧称HW4）で、詳しくはAI推論チップの解説で取り上げている。方式はカメラ映像に基づくもので、ニューラルネットワークが詳細な地図に頼らず、カメラから道路の状況を読み取る。無線アップデートで性能が上がり、バージョン12、13、14と進んできた。それぞれの版は、車両群がすでに走った距離のデータで学習している。旧型のHW3搭載車には、2026年に軽量版のFSD v14 liteが配信された。

テスラ自身の事故統計はオートパイロットの解説にある。マスクは、監視付きのソフトウェアはすでに人間のドライバーより安全だと主張している。

完全自動運転の経済学

テスラが毎年公表している有効なFSD契約数を見ると、事業の成長がわかる。

有効な契約数は2021年末の約40万件から2025年末には110万件になり、曲線は上向きに曲がった後、さらに急になっている。価格もこのモデルに合わせて変わった。8,000ドルの買い切り販売は2026年2月14日に終わり、新しい購入者の選択肢は月額99ドルの1つになった。テスラはFSDの販売増加を、自動車事業の売上と平均販売価格を押し上げる要因に挙げている。利用状況は保険とも結びついており、セーフティスコアが満点なら月額料金の一部をまかなえる。

完全自動運転の現状

2026年9月末時点で、テスラは有効なFSDサブスクリプションが174万件と報告した。2026年6月末の148万件から増えた。前払いでFSDを買ったオーナーと月額加入者の両方を数え、第3四半期の北米の新車納車では監督付きFSDの装着率が75%を超えた。

2026年半ばまでに、監督付きFSDの累計走行距離は約120億マイルに近づいていた。北米以外ではオーストラリア、ニュージーランド、韓国で動き、2026年9月29日にテスラは欧州連合の8か国が承認したと発表した。テスラの2026年第3四半期アップデートによると、第2四半期末以降にクロアチア、スロベニア、チェコ、スロバキアの4件が加わりEUは9か国となり、初回承認以降に10万人超の顧客が1億6000万キロ超を走行した。

今後の展望

FSDはテスラの無人ロボタクシーサービスの土台となるソフトウェアで、このサービスは2026年7月までに米国の6つの都市圏で、車内に誰もいない状態で乗客を運んでいた。2026年4月に配信されたバージョン14.3について、テスラはまれな道路状況への対応が向上し、反応が最大20％速くなったとしている。オーナーにとって次の段階は、自分の車での監視なしの運転である。マスクは2025年3月に次のように投稿した。

ロボタクシーの運行はその年の6月にオースティンで、安全監視員が同乗する形で始まった。車内に誰もいない運行は、2026年1月に同地で始まった。テスラの工場ではすでに、新車がドライバーなしで移動している。

まとめ

FSDは今では、1つの名前で2つの製品になっている。月額99ドルで使う監視付きの運転支援と、テスラが都市ごとに広げている無人ネットワークの訓練の場である。成長に合わせて見ておきたい数字は、契約数の曲線と、新たに走る1マイルごとのコストである。