Autopilot

L’Autopilot est le système d’aide à la conduite de Tesla, un ensemble de fonctions logicielles qui dirige, freine et accélère la voiture pendant qu’un humain reste prêt à reprendre la main. Tesla l’a vendu en option à la précommande en octobre 2014 et l’a activé par une mise à jour à distance en octobre 2015. Il a commencé avec deux fonctions d’autoroute combinées : le régulateur de vitesse adaptatif (Traffic-Aware Cruise Control), qui cale la vitesse sur celle de la circulation, et l’Autosteer (maintien de cap automatique), qui garde la voiture au centre de sa voie. Dix ans plus tard, il équipe des millions de voitures, et le conducteur garde les mains prêtes et les yeux sur la route.

Qu’est-ce que l’Autopilot ?

Au-dessus du système de base se trouve le Full Self-Driving, aujourd’hui baptisé Full Self-Driving (Supervised), une option payante qui ajoute la navigation en Autopilot (Navigate on Autopilot), le changement de voie automatique, le stationnement automatique (Autopark), Summon et Smart Summon, qui fait venir la voiture à travers un parking, ainsi que la gestion des feux et des panneaux stop. En janvier 2026, Tesla a cessé d’inclure l’Autosteer, sa fonction de maintien dans la voie, sur les Model 3 et Model Y neuves en Amérique du Nord : les nouveaux acheteurs ont le régulateur de vitesse adaptatif de série et doivent s’abonner au FSD (Supervised) pour que la voiture dirige seule. En 2026, le système relève du niveau 2 de la SAE, le troisième des six niveaux (0 à 5) définis par l’organisme d’ingénierie SAE International, ce qui signifie qu’un humain le surveille en permanence.

Elon Musk a publié ce post en janvier 2016. Aujourd’hui, en Amérique du Nord, Summon fonctionne avec le téléphone du propriétaire à environ 85 mètres (279 pieds) de la voiture au maximum, avec la voiture en vue, selon le manuel du propriétaire de Tesla.

Pourquoi l’Autopilot existe

L’idée d’Elon Musk était d’ajouter un logiciel toujours plus intelligent aux caméras et capteurs que Tesla montait déjà dans chaque voiture, pour réduire les accidents tout en avançant pas à pas vers une vraie conduite autonome. Ce plan fait de la voiture une plateforme qui s’améliore après l’achat, plutôt qu’un objet figé qui perd de la valeur dès sa sortie de la concession. Il change aussi l’aspect financier : une fois les capteurs installés, une nouvelle capacité arrive par mise à jour logicielle, si bien que chaque vente de Full Self-Driving ne coûte presque rien de plus à Tesla.

Comment ça fonctionne

Le matériel a progressé vite. Le premier système, HW1 en 2014, utilisait une caméra frontale et une puce Mobileye EyeQ3. Après la séparation de Tesla et de Mobileye, le Hardware 2 a apporté en 2016 huit caméras pour une vision complète à 360 degrés. Le Hardware 3 a introduit en 2019 l’ordinateur FSD conçu par Tesla, avec deux puces FSD qui fonctionnent en parallèle et vérifient mutuellement leur travail, pour un total de 144202f000 milliards d’opérations par seconde. Le Hardware 4 a porté en 2023 la résolution des caméras de 1,2 à 5 mégapixels au maximum.

Elon Musk a publié ce post en octobre 2018. Selon le point aux actionnaires de Tesla de janvier 2026, la version 14 du FSD (Supervised) sait trouver une place libre à destination et s’y garer, toujours sous la surveillance d’un conducteur.

La voiture transforme cette vision en décisions de conduite, et Tesla mesure le résultat en miles parcourus par accident. L’année 2021 offre la vue la plus claire, avec quatre trimestres consécutifs tirés du Vehicle Safety Report de Tesla.

Même sur une seule année, le chiffre a oscillé entre environ 4 et 5 millions de miles par accident, car il varie selon l’état des routes et la part de conduite sur autoroute et en ville.

L’économie de l’Autopilot

Tesla a mis fin à l’achat unique du FSD le 14 février 2026 : les nouveaux acheteurs s’abonnent désormais pour 99 dollars par mois, et les propriétaires qui l’avaient acheté avant cette date conservent leur licence. Comme le matériel est déjà dans la voiture, presque tout le revenu de l’abonnement va directement à la marge. Le prix d’achat unique avait varié : 8 000 dollars pour l’Autopilot amélioré et le FSD au lancement en 2016, jusqu’à 15 000 dollars en 2022, 12 000 dollars en 2023, puis 8 000 dollars d’avril 2024 jusqu’à la fin de l’achat unique.

L’abonnement compte surtout sur le long terme : un revenu mensuel régulier sur des millions de voitures, dont le levier est le nombre d’abonnés plutôt que le coût de chaque unité, aide à financer le projet de robotaxi de Tesla.

Les chiffres de sécurité

Le principal argument de Tesla est un écart de sécurité, qu’elle met à jour chaque trimestre. Au troisième trimestre 2025, elle a déclaré un accident tous les 6,36 millions de miles parcourus avec l’Autopilot activé.

Le graphique compare ce chiffre aux Tesla conduites sans le système et à la moyenne américaine d’environ un accident tous les 702 000 miles. Les miles en Autopilot sont surtout parcourus sur autoroute, la comparaison porte donc sur un type de conduite différent de la moyenne nationale. Le système relève du niveau 2 de la SAE : le conducteur garde les deux mains prêtes.

La suite

Le même logiciel conduit désormais le service Robotaxi de Tesla, lancé à Austin en juin 2025 avec des agents de sécurité à bord, et qui transportait en juillet 2026 des passagers sans personne d’autre dans la voiture dans six agglomérations américaines. Selon le point du T2 2026 de Tesla, le kilométrage cumulé en FSD (Supervised) atteignait près de 12 milliards de miles fin juin 2026.

Le bilan

L’Autopilot est une fonction qui continue de s’améliorer après l’achat de la voiture, et son logiciel conduit désormais le service Robotaxi de Tesla sans personne à bord. Les prochaines étapes à suivre sont les rapports de sécurité trimestriels de Tesla et le passage de la conduite supervisée à la conduite non supervisée.