Elon Musk fundó Tesla desde cero y construyó su primer coche.
Martin Eberhard y Marc Tarpenning constituyeron Tesla Motors el 1 de julio de 2003. Elon Musk llegó a la empresa en febrero de 2004, al encabezar su primera ronda de financiación con 6,5 millones de dólares. Un acuerdo extrajudicial de septiembre de 2009 permite que él y otras cuatro personas figuren como cofundadores.