Elon Musk fundou a Tesla do zero e construiu o primeiro carro dela.
Martin Eberhard e Marc Tarpenning registraram a Tesla Motors em 1º de julho de 2003, e Elon Musk entrou em fevereiro de 2004, liderando a primeira rodada de investimento com US$ 6,5 milhões. Um acordo judicial de setembro de 2009 permite que ele e outras quatro pessoas sejam chamados de cofundadores.