Elon Musk ha fondato Tesla da zero e ne ha costruito la prima auto.
Martin Eberhard e Marc Tarpenning costituirono Tesla Motors il 1° luglio 2003, ed Elon Musk entrò nel febbraio 2004 guidando il primo round di finanziamento con 6,5 milioni di dollari. Un accordo legale del settembre 2009 consente a lui e ad altre quattro persone di definirsi cofondatori.