أسس ماسك Tesla من الصفر وصنع أول سيارة لها.
سجّل مارتن إبرهارد ومارك تاربينينغ شركة Tesla Motors في 1 يوليو 2003، وانضم ماسك في فبراير 2004 بقيادته أول جولة تمويل لها بمبلغ 6.5 مليون دولار. وتسمح تسوية قانونية في سبتمبر 2009 بوصفه هو وأربعة آخرين بالمؤسسين المشاركين.