Elon Musk a fondé Tesla de zéro et construit sa première voiture.
Martin Eberhard et Marc Tarpenning ont immatriculé Tesla Motors le 1er juillet 2003, et Elon Musk les a rejoints en février 2004 en menant le premier tour de financement avec 6,5 millions de dollars. Un accord juridique de septembre 2009 permet de le désigner, avec quatre autres personnes, comme cofondateur.