एलन मस्क ने टेस्ला को शून्य से शुरू किया और उसकी पहली कार बनाई।
टेस्ला के संस्थापक मार्टिन एबरहार्ड और मार्क टारपेनिंग ने 1 जुलाई 2003 को टेस्ला मोटर्स को रजिस्टर कराया, और एलन मस्क फरवरी 2004 में 65 लाख डॉलर के साथ कंपनी के पहले फंडिंग राउंड की अगुवाई करते हुए जुड़े। सितंबर 2009 के एक कानूनी समझौते के तहत उन्हें और चार अन्य लोगों को सह-संस्थापक कहा जा सकता है।