মাস্ক শূন্য থেকে Tesla প্রতিষ্ঠা করেন এবং এর প্রথম গাড়ি বানান।
মার্টিন এবারহার্ড ও মার্ক টারপেনিং 1 জুলাই 2003-এ Tesla Motors নিবন্ধন করেন। মাস্ক যোগ দেন ফেব্রুয়ারি 2004-এ, 6.5 মিলিয়ন ডলার দিয়ে কোম্পানির প্রথম তহবিল সংগ্রহ পর্বের নেতৃত্ব দিয়ে। সেপ্টেম্বর 2009-এর একটি আইনি নিষ্পত্তি অনুযায়ী তাঁকে ও আরও চারজনকে সহপ্রতিষ্ঠাতা বলা যায়।