Neuralink手術機器人（R1與Rev10）

R1是腦機介面公司Neuralink的手術機器人，公司的腦植入體就靠它裝進患者腦內。它幹的是人手沒法穩定完成的活：把幾十根頭髮絲般纖細、柔軟的電極絲插進仍在搏動的活體大腦，精度以微米計（1微米是百萬分之一公尺）。R1和N1植入體配套使用，Neuralink的每一項試驗都離不開它。

Neuralink的R1手術機器人是什麼？

R1由機頭、機身和底座三部分組成，專門把N1植入體的電極絲植入大腦皮層，也就是大腦最外面的一層。電極絲只有4至6微米粗，比頭髮絲還細，合起來最多能把1024個電極送進腦組織。神經外科醫生負責開啟顱骨，手術結束後再把它合上，中間最精細的插入步驟由R1完成。Neuralink在2019年7月首次展示手術機器人，2020年8月又發布了重新設計的機型，也就是後來的R1。那場發布會上還有一頭名叫格特魯德（Gertrude）的豬，它的腦電訊號透過喇叭變成了一串嗶嗶聲。

為什麼要造R1機器人

Neuralink由埃隆·馬斯克與一批工程師和神經科學家於2016年創立，早期就遇到了一道工程難題：它要植入的電極絲又細又軟，外科醫生的手再巧，也沒法靠手工放置。公司得出結論，人類外科醫生的手藝在這件事上有一道硬上限，於是造了一台機器人，這是唯一行得通的辦法。

工作原理

人和機器分工明確。神經外科醫生先做開顱手術，即開啟顱骨和硬腦膜（包裹大腦的一層堅韌外膜），裝好裝置，最後把切口全部縫合。中間最精細的一步交給R1。它靠5套攝影系統和光學相干斷層掃描（一種能看到組織表層之下的成像技術）導航，還要參照術前用磁共振成像（MRI）和電腦斷層掃描（CT）做出的規劃圖。在這些裝置和規劃圖的引導下，機器人操控一根鎢錸合金針（粗細約為頭髮絲的一半），逐根抓取、插入、鬆開電極絲，同時即時避開血管。

R1機器人的經濟帳

R1的價值在於可重複性。它把最難的一步標準化，手術檯數就能往上走，單次植入的成本也有望逐步降下來。Neuralink的整個臨床專案，包括PRIME研究（精準機器人植入腦機介面研究）、CONVOY研究（意念控制機械手臂試驗）和VOICE研究（言語恢復試驗），都靠R1完成植入，日後推出的任何產品也要靠它。每台植入裝置還有長期的軟體價值：大部分功能寫在程式碼裡，裝置不用二次手術就能升級。Neuralink沒有公布植入裝置或手術的費用。

R1機器人的現狀

2023年5月，美國食品藥物管理局（FDA）批准了PRIME研究，N1植入體和R1機器人都在研究範圍內。2024年1月，R1完成首例人體植入，患者是四肢癱瘓的諾蘭·阿博。到了3月，他已經能在直播中用意念移動游標，下西洋棋、玩其他遊戲。後來他腦中很大一部分電極絲從組織裡回縮，但Neuralink只靠調整軟體就找回了大部分損失的效能，沒有做第二次手術。

按Neuralink公布的數字，截至2025年1月共完成3例植入，截至2025年9月為12例，2026年1月28日發布進展更新時已達21例。據Neura Pod統計，截至2026年10月，27人以上植入了Neuralink裝置，分佈在美國、加拿大和英國。

未來走向

Neuralink在2025年夏季發布會上展示了新一代手術機器人Rev10，與R1並排亮相，設計目標是植入速度更快，電極絲也能送得更深。2026年4月，Neuralink表示，新機器人用8個鏡頭和光學相干斷層掃描器引導植入針，還能讓電極絲直接穿過硬腦膜，不必先將其切除。2026年5月20日，在多倫多的大學健康網路（University Health Network），外科醫生為溫哥華警察局的一名警長李·馬滕（Lee Marten）做了植入手術，電極絲在硬腦膜完好的情況下直接穿膜植入，這在Neuralink尚屬首次。

如今用到R1的研究已不止一項。PRIME研究針對數位裝置控制；2024年11月啟動的CONVOY研究把N1植入體的用途擴展到實體機械手臂，PRIME參與者也可以加入。FDA另外授予的兩項「突破性醫療器材」認定指明了下一步方向：一是2024年9月獲認定、用於恢復視力的盲視（Blindsight），二是2025年5月獲認定的言語恢復專案，同年10月發展為VOICE研究。這些用途都要經過同一個手術步驟，所以用的都是同一款機器人。

總結

R1把手術中最精細的一步，也就是把電極絲植入活體大腦，變成了一套可重複的流程，如今5家醫院的外科醫生都在按這套流程做手術。它的後繼機型已經能讓電極絲直接穿透硬腦膜，手術因此少了一步。