Neuralink手术机器人（R1与Rev10）

R1是脑机接口公司Neuralink的手术机器人，公司的脑植入体就靠它装进患者脑内。它干的是人手没法稳定完成的活：把几十根头发丝般纤细、柔软的电极丝插进仍在搏动的活体大脑，精度以微米计（1微米是百万分之一米）。R1和N1植入体配套使用，Neuralink的每一项试验都离不开它。

Neuralink的R1手术机器人是什么？

R1由机头、机身和底座三部分组成，专门把N1植入体的电极丝植入大脑皮层，也就是大脑最外面的一层。电极丝只有4至6微米粗，比头发丝还细，合起来最多能把1024个电极送进脑组织。神经外科医生负责打开颅骨，手术结束后再把它合上，中间最精细的插入步骤由R1完成。Neuralink在2019年7月首次展示手术机器人，2020年8月又发布了重新设计的机型，也就是后来的R1。那场发布会上还有一头名叫格特鲁德（Gertrude）的猪，它的脑电信号通过扬声器变成了一串哔哔声。

为什么要造R1机器人

Neuralink由埃隆·马斯克与一批工程师和神经科学家于2016年创立，早期就遇到了一道工程难题：它要植入的电极丝又细又软，外科医生的手再巧，也没法靠手工放置。公司得出结论，人类外科医生的手艺在这件事上有一道硬上限，于是造了一台机器人，这是唯一行得通的办法。

工作原理

人和机器分工明确。神经外科医生先做开颅手术，即打开颅骨和硬脑膜（包裹大脑的一层坚韧外膜），装好设备，最后把切口全部缝合。中间最精细的一步交给R1。它靠5套摄像系统和光学相干断层扫描（一种能看到组织表层之下的成像技术）导航，还要参照术前用磁共振成像（MRI）和计算机断层扫描（CT）做出的规划图。在这些设备和规划图的引导下，机器人操控一根钨铼合金针（粗细约为头发丝的一半），逐根抓取、插入、松开电极丝，同时实时避开血管。

R1机器人的经济账

R1的价值在于可重复性。它把最难的一步标准化，手术台数就能往上走，单次植入的成本也有望逐步降下来。Neuralink的整个临床项目，包括PRIME研究（精准机器人植入脑机接口研究）、CONVOY研究（意念控制机械臂试验）和VOICE研究（言语恢复试验），都靠R1完成植入，日后推出的任何产品也要靠它。每台植入设备还有长期的软件价值：大部分功能写在代码里，设备不用二次手术就能升级。Neuralink没有公布植入设备或手术的费用。

R1机器人的现状

2023年5月，美国食品药品监督管理局（FDA）批准了PRIME研究，N1植入体和R1机器人都在研究范围内。2024年1月，R1完成首例人体植入，患者是四肢瘫痪的诺兰·阿博。到了3月，他已经能在直播中用意念移动光标，下国际象棋、玩其他游戏。后来他脑中很大一部分电极丝从组织里回缩，但Neuralink只靠调整软件就找回了大部分损失的性能，没有做第二次手术。

按Neuralink公布的数字，截至2025年1月共完成3例植入，截至2025年9月为12例，2026年1月28日发布进展更新时已达21例。据Neura Pod统计，截至2026年10月，27人以上植入了Neuralink设备，分布在美国、加拿大和英国。

未来走向

Neuralink在2025年夏季发布会上展示了新一代手术机器人Rev10，与R1并排亮相，设计目标是植入速度更快，电极丝也能送得更深。2026年4月，Neuralink表示，新机器人用8个摄像头和光学相干断层扫描仪引导植入针，还能让电极丝直接穿过硬脑膜，不必先将其切除。2026年5月20日，在多伦多的大学健康网络（University Health Network），外科医生为温哥华警察局的一名警长李·马滕（Lee Marten）做了植入手术，电极丝在硬脑膜完好的情况下直接穿膜植入，这在Neuralink尚属首次。

如今用到R1的研究已不止一项。PRIME研究针对数字设备控制；2024年11月启动的CONVOY研究把N1植入体的用途扩展到实体机械臂，PRIME参与者也可以加入。FDA另外授予的两项“突破性医疗器械”认定指明了下一步方向：一是2024年9月获认定、用于恢复视力的盲视（Blindsight），二是2025年5月获认定的言语恢复项目，同年10月发展为VOICE研究。这些用途都要经过同一个手术步骤，所以用的都是同一款机器人。

总结

R1把手术中最精细的一步，也就是把电极丝植入活体大脑，变成了一套可重复的流程，如今5家医院的外科医生都在按这套流程做手术。它的后继机型已经能让电极丝直接穿透硬脑膜，手术因此少了一步。