Хирургический робот (R1 и Rev10)

R1 представляет собой хирургического робота Neuralink, машину, которая устанавливает мозговой имплант компании. Робот делает то, что человеческая рука не может делать надежно: вводит десятки тонких как волос гибких нитей с электродами в живой пульсирующий мозг с точностью до микронов, то есть миллионных долей метра. Он работает в паре с мозговым имплантом N1, и от него зависит каждое исследование Neuralink.

Что такое робот R1?

R1 состоит из трех частей: головки, корпуса и основания. Он создан, чтобы вводить нити с электродами импланта N1 в кору, внешний слой головного мозга. Толщина нитей всего 4-6 микрон, они тоньше человеческого волоса и вместе несут в ткань до 1024 электродов. Нейрохирург вскрывает череп и закрывает его, а R1 между этими этапами выполняет деликатное введение нитей. Neuralink впервые показала хирургического робота в июле 2019 года, а в августе 2020 года представила переработанную машину, которая стала R1, рядом со свиньей Гертрудой, сигналы мозга которой звучали через динамик.

Зачем нужен робот R1

Компания Neuralink, которую в 2016 году основали Илон Маск и команда инженеров и нейробиологов, с самого начала столкнулась с инженерной задачей. Нити, которые она хотела имплантировать, слишком тонкие и гибкие, чтобы разместить их вручную, каким бы опытным ни был хирург. Компания пришла к выводу, что у мастерства хирурга в этой задаче есть жесткий предел, и построила робота: только такой подход мог сработать.

Как это работает

Работа четко делится между человеком и машиной. Нейрохирург выполняет краниотомию, то есть вскрывает череп и твердую мозговую оболочку (прочную внешнюю оболочку мозга), затем устанавливает устройство и после всего закрывает рану. Между этими этапами R1 выполняет самую точную часть. Робот использует пять систем камер и оптическую когерентную томографию (метод визуализации, который видит чуть ниже поверхности ткани), а также карту, построенную по снимкам магнитно-резонансной томографии (МРТ) и компьютерной томографии (КТ), сделанным до операции. С их помощью робот направляет иглу из вольфрам-рениевого сплава толщиной примерно в половину волоса: она захватывает, вводит и отпускает каждую нить, в реальном времени обходя кровеносные сосуды.

Экономика робота R1

Ценность R1 в повторяемости. Стандартизируя самый сложный шаг, робот позволяет увеличивать число операций и со временем должен снизить стоимость одного импланта. R1 служит инструментом для всей клинической программы Neuralink, исследований PRIME, CONVOY и VOICE и любого будущего продукта. Каждый имплант также сохраняет ценность благодаря программному обеспечению: большая часть возможностей заложена в коде, поэтому устройство может улучшаться без повторной операции. Neuralink не публиковала стоимость импланта или операции.

Робот R1 сегодня

Управление по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США (FDA) в мае 2023 года одобрило исследование PRIME (Precise Robotically Implanted Brain-Computer Interface, точно имплантированный роботом нейроинтерфейс), которое охватывает и имплант N1, и робота R1. В январе 2024 года R1 провел первую имплантацию человеку: участником стал Ноланд Арбо с тетраплегией (параличом всех четырех конечностей). К марту он уже двигал курсор силой мысли в прямой трансляции, играя в шахматы и другие игры. Даже после того как значительная часть его нитей сместилась из ткани, Neuralink восстановила большую часть утраченных возможностей одними программными средствами, без повторной операции.

Neuralink насчитала 3 импланта к январю 2025 года, 12 к сентябрю 2025 года и 21 в обновлении от 28 января 2026 года. По подсчетам Neura Pod, на октябрь 2026 года импланты Neuralink получили более 27 человек в США, Канаде и Великобритании.

Что дальше

В летнем обновлении 2025 года Neuralink показала рядом с R1 хирургического робота следующего поколения Rev10, рассчитанного на более короткий цикл и более глубокое проникновение. В апреле 2026 года Neuralink сообщила, что новый робот направляет иглу с помощью 8 камер и сканеров оптической когерентной томографии и может проводить нити сквозь твердую мозговую оболочку, не удаляя ее. 20 мая 2026 года в больничной сети University Health Network в Торонто хирурги установили имплант Ли Мартену (Lee Marten), сержанту полиции Ванкувера, введя нити сквозь твердую мозговую оболочку без ее вскрытия. Для Neuralink это было впервые.

Теперь R1 обслуживает несколько исследований. PRIME посвящено цифровому управлению, а исследование CONVOY, начатое в ноябре 2024 года, распространяет имплант N1 на физическую роботизированную руку и позволяет участвовать в нем и участникам PRIME. Еще два статуса прорывного медицинского устройства от FDA показывают, куда движется работа: Blindsight для восстановления зрения в сентябре 2024 года и восстановление речи в мае 2025 года, которое в октябре того же года стало исследованием VOICE. Каждое из этих применений проходит через один и тот же хирургический шаг, поэтому все они зависят от одного и того же робота.

Итог

R1 превращает самый деликатный шаг операции, введение электродов в живой мозг, в процедуру, которую хирурги уже повторяют в 5 больницах. Его преемник уже проводит нити сквозь твердую мозговую оболочку, и это убирает из операции один шаг.