¿Qué es Optimus, el robot de Tesla?

Optimus es el robot humanoide de uso general de Tesla, una máquina bípeda con la estatura de un adulto medio, pensada para encargarse de los trabajos peligrosos, repetitivos o tediosos para las personas. Mide alrededor de 1,73 metros (5 pies y 8 pulgadas) y está diseñado para pasar de la cadena de montaje a las tareas del hogar con la misma inteligencia artificial (IA) que mueve los coches de Tesla. En 2026, la compañía cerró las líneas de la berlina Model S y el SUV Model X en la fábrica de Fremont (California) para hacerle sitio.

El robot

Optimus, también conocido como Tesla Bot, es un robot que camina sobre dos piernas y tiene brazos, manos y cabeza, pensado para muchos tipos de trabajo y no para una sola tarea. Elon Musk lo presentó el 19 de agosto de 2021 en el primer AI Day de Tesla, una jornada dedicada a la inteligencia artificial, donde un bailarín con un traje de robot blanco anticipó el concepto en el escenario. El primer prototipo funcional llegó un año después y, desde entonces, el diseño ha evolucionado hacia un cuerpo que puede agarrar, mantener el equilibrio y cargar peso.

Por qué existe Optimus

El argumento parte de la demografía. El envejecimiento de la población y la caída de la población activa dejan muchos trabajos que nadie quiere hacer, y Elon Musk presenta Optimus como la solución. La razón de fondo es que Tesla ya fabrica para sus coches las piezas más difíciles de un robot, así que aprovechar ese trabajo en una máquina que camina permite que cada avance financie el siguiente. Según este razonamiento, liberar a las personas de los trabajos aburridos y peligrosos llevaría a lo que Elon Musk llama «abundancia sostenible».

Cómo funciona

Optimus funciona con el mismo tipo de IA que el sistema Full Self-Driving (FSD) de Tesla, que la marca comercializa en España como conducción autónoma total (supervisada). Se basa en redes neuronales de extremo a extremo, es decir, un software que convierte directamente la imagen de las cámaras en movimientos sin reglas programadas a mano de por medio, y en la visión artificial para caminar, mantener el equilibrio y agarrar objetos. El mismo planteamiento que sirve para vigilar la carretera se aplica ahora a un banco de trabajo.

Los grados de libertad (GDL) indican de cuántas formas independientes pueden moverse las articulaciones de una mano: la mano de la Gen 2 tenía 11 y la de nueva generación que Tesla enseñó en 2024 tiene 22. Al duplicar esa cifra, una simple pinza se convierte en algo mucho más parecido a una mano de verdad.

Esa movilidad adicional es lo que permite a un robot coger un huevo sin aplastarlo. En octubre de 2025, Tesla publicó un vídeo de Optimus practicando kung fu con un compañero humano, y Elon Musk aseguró que los movimientos los dirigía la propia IA del robot y no un operador remoto (teleoperador). En abril de 2026, Elon Musk dijo que el próximo chip de Tesla, el AI5, llegará a Optimus y a los centros de datos de la compañía antes que a sus coches, y que la empresa espera empezar a producirlo a gran escala en 2027.

Coste y producción de Optimus

La idea es fabricar muchos robots a bajo coste. La primera línea de Optimus, en Fremont, está diseñada para producir un millón de robots al año; la segunda, que Tesla proyecta para la Gigafactory de Texas, está pensada para 10 millones, y el objetivo a largo plazo es que fabricar cada robot cueste menos de 30.000 dólares.

Situación actual de Optimus

Tesla fabricó sus últimos Model S y Model X en mayo de 2026, y su actualización del tercer trimestre de 2026 dijo que la producción de Optimus comenzó en Fremont en sus líneas de alto volumen. Los robots que salen de esta línea son los primeros de calidad de producción que Tesla ha fabricado. Los primeros robots de la línea irán a la Optimus Academy de Tesla, donde recogen datos de entrenamiento. A la fecha de la actualización del tercer trimestre de 2026 Tesla seguía reservando estos robots para uso propio, con ventas al público previstas para finales de 2027. Cuando Tesla anunció el robot en agosto de 2021, fijó objetivos de un peso muerto de 68 kilogramos (150 libras) y de cargar 20 kilogramos (unas 45 libras).

La diferencia entre los dos objetivos refleja lo más difícil de un robot que camina: mantener el equilibrio con una carga encima.

Lo que viene

En diciembre de 2025, Tesla reformuló su misión, que pasó a ser construir «un mundo de abundancia extraordinaria», y ligó así el relato de la compañía al robot. Su primer objetivo era presentar Optimus Gen 3, su primer diseño pensado para la fabricación en serie, en el primer trimestre de 2026. El 31 de marzo, Elon Musk dijo que la Gen 3 ya se movía y que estaba recibiendo los últimos retoques antes de enseñarla en público. Musk también ha dicho que algún día Optimus podría superar a los mejores cirujanos humanos.

Balance

Optimus es un proyecto en el que se construyen a la vez el prototipo, la fábrica y el relato de lo que podría llegar a valer Tesla, y el prototipo ya camina. Los primeros robots de la línea de Fremont, previstos para antes de que acabe 2026, mostrarán lo cerca que está Tesla de fabricarlos a gran escala.