Qu’est-ce qu’Optimus ?

Optimus est le robot humanoïde polyvalent de Tesla. Il marche sur deux jambes, mesure à peu près la taille d’un adulte et doit prendre en charge les tâches dangereuses, répétitives ou ennuyeuses. Haut d’environ 173 centimètres (5 pieds 8 pouces), il est conçu pour passer de l’atelier aux tâches ménagères grâce à la même intelligence artificielle (IA) que celle qui conduit les voitures de Tesla. Tesla a arrêté ses lignes Model S et Model X à Fremont en 2026 pour lui faire de la place.

Le robot

Optimus, aussi appelé Tesla Bot, est un robot marcheur doté de bras, de mains et d’une tête, destiné à de nombreux types de travaux plutôt qu’à une seule tâche. Elon Musk l’a présenté pour la première fois le 19 août 2021, lors du premier AI Day de Tesla, où un danseur en combinaison de robot blanche a illustré le concept sur scène. Le premier prototype fonctionnel est arrivé un an plus tard, et la conception a depuis évolué vers un corps capable de saisir, de garder l’équilibre et de porter.

Pourquoi Optimus existe

L’argument part des gens. Le vieillissement de la population et la baisse du nombre d’actifs laissent beaucoup d’emplois dont personne ne veut, et Elon Musk présente Optimus comme la réponse. La raison profonde est que Tesla fabrique déjà pour ses voitures les pièces les plus difficiles d’un robot : réutiliser ce travail pour construire une machine qui marche permet à chaque avancée de financer la suivante. Selon ce raisonnement, libérer les gens des tâches ennuyeuses et dangereuses mène à ce qu’Elon Musk appelle l’« abondance durable » (sustainable abundance).

Comment ça fonctionne

Optimus repose sur le même type d’IA que le système Full Self-Driving (FSD) de Tesla : des réseaux de neurones de bout en bout, un logiciel qui transforme directement les images brutes des caméras en actions sans règles écrites à la main, et une perception par vision pour marcher, garder l’équilibre et saisir des objets. La même approche qui surveille une autoroute observe désormais un établi.

Les degrés de liberté (DoF, de l’anglais degrees of freedom) désignent le nombre de mouvements indépendants que peuvent faire les articulations d’une main : la main de la Gen 2 en avait 11, et la main de nouvelle génération présentée par Tesla en 2024 en compte 22. Doubler ce nombre transforme une simple pince en un outil bien plus proche d’une vraie main.

Cette amplitude de mouvement supplémentaire permet à un robot de saisir un œuf sans l’écraser. En octobre 2025, Tesla a publié une vidéo d’Optimus s’entraînant au kung-fu avec un partenaire humain, et Elon Musk a précisé que les mouvements étaient pilotés par l’IA du robot et non par un opérateur à distance. En avril 2026, Elon Musk a indiqué que la prochaine puce de Tesla, l’AI5, équiperait Optimus et les centres de données de Tesla avant ses voitures, avec une production en volume espérée en 2027.

L’économie d’Optimus

Le plan consiste à en fabriquer beaucoup, à bas coût. La première ligne Optimus de Tesla à Fremont est conçue pour 1 million de robots par an, une deuxième ligne prévue à la Gigafactory Texas est conçue pour 10 millions, et l’objectif à long terme est un coût de fabrication inférieur à 30 000 dollars par robot.

Où en est Optimus

Tesla a produit ses dernières Model S et Model X en mai 2026, et sa mise à jour du troisième trimestre 2026 a indiqué que la production d’Optimus avait commencé à Fremont sur ses lignes à fort volume. Les robots qui sortent de cette ligne sont les premiers de qualité de production que Tesla ait fabriqués. Les premiers robots de la ligne iront à l’Optimus Academy de Tesla, où ils collectent des données d’entraînement. À la date de la mise à jour du troisième trimestre 2026, Tesla réservait encore ces robots à son propre usage, avec des ventes au public visées pour fin 2027. Lorsque Tesla a annoncé le robot en août 2021, elle a fixé des objectifs de 68 kilogrammes (150 livres) en soulevé de terre et de 20 kilogrammes (environ 45 livres) en charge portée.

L’écart entre les deux objectifs reflète la difficulté d’un robot qui marche : garder l’équilibre sous une charge.

La suite

En décembre 2025, Tesla a réécrit sa mission autour de la construction d’« un monde d’abondance extraordinaire », liant l’histoire de l’entreprise au robot. Tesla visait d’abord une présentation d’Optimus Gen 3, sa première version conçue pour la production en série, au premier trimestre 2026. Le 31 mars, Elon Musk a indiqué que le robot pouvait se déplacer et recevait ses dernières finitions avant sa présentation publique. Elon Musk a aussi déclaré qu’Optimus pourrait un jour surpasser les meilleurs chirurgiens humains.

Le bilan

Optimus est un projet où le prototype, l’usine et le récit de ce que Tesla pourrait valoir se construisent en même temps, et le prototype marche déjà. Les premiers robots de la ligne de Fremont, attendus plus tard en 2026, montreront à quel point Tesla est proche de les produire en volume.