猛禽引擎
2019SpaceX的可重複使用甲烷引擎,為星艦提供動力。
猛禽(Raptor)引擎是太空探索技術公司(SpaceX)的可重複使用火箭引擎,負責托起星艦(Starship),也就是SpaceX這套完全可重複使用、按飛往火星的規格設計的發射系統。猛禽燒的是液態甲烷和液氧,這種組合叫液氧甲烷(methalox)。它也是第一款飛上天的全流量分級燃燒引擎。SpaceX指望靠它把進入軌道的價格壓下來,壓到去火星只是預算表上的一項開支。
猛禽引擎是什麼?
猛禽是一款液氧甲烷火箭引擎,設計目標是點火、回收、再點火,而且週轉要快。超重型助推器(Super Heavy)裝有33具猛禽,星艦太空船(上面級)裝6具:3具針對海平面調校,另外3具是猛禽真空版引擎(RVac),專為太空真空環境設計,鐘形噴嘴做得更大,好適應高空稀薄的空氣。選甲烷、不選獵鷹9號所用的煤油,理由直指火星。甲烷燃燒更乾淨,不容易結焦(燃燒留下的積碳會堵塞引擎,讓重複使用更難);而且將來可以在火星表面用當地現成的二氧化碳和水製造出來。
為什麼要造猛禽
進入太空的價碼一直是國家預算級別的,猛禽要解決的就是這個問題。火箭能重複使用之前,把1公斤貨物送上低地球軌道(LEO)要花近1萬美元,軌道幾乎成了各國政府和極少數億萬富翁的專屬俱樂部。對普通工程師或想當太空人的人來說,這個價格把門徹底關死了;放到整個社會,人類能在地球之外嘗試的事也因此大受限制。埃隆·馬斯克的思路是從火星上一座能自給自足的城市倒推回來,每一個部件都要看能不能把成本朝這個目標壓低,猛禽尤其如此。
猛禽引擎的工作原理
猛禽採用全流量分級燃燒循環:全部燃料和全部氧化劑在進入主燃燒室之前,都要先流經兩個預燃室,一個富燃、一個富氧。這樣一來,推進劑一點都不會白白排掉,渦輪的工作溫度也更低。這種引擎最早出現在20世紀60年代蘇聯的RD-270設計中,但RD-270始終沒能上天,猛禽才是同類引擎裡第一款真正飛起來的。猛禽的燃燒室壓力約為300至350巴(1巴約等於1個大氣壓),高於俄製RD-180引擎的267巴;壓力越高,同樣大小的引擎推力就越大。三代下來,猛禽的海平面推力從185噸提高到280噸,增幅約一半。
推力一路提高,引擎卻沒有跟著變大,反而一代比一代輕:乾重從猛禽1的2080公斤降到猛禽3的1525公斤,減輕約27%。猛禽3把隔熱罩和外部管路直接整合進引擎內部,省掉了過去要用螺栓外接的零件,推重比(推力與引擎自重之比)因此超過180。一級火箭要托起壓在上面的全部重量,拼的就是用更輕的引擎拿到更大的推力。
猛禽的經濟帳
引擎怎麼分配,就能看出成本帳怎麼算。一整套星艦裝有39具猛禽,但分配並不平均。衝出稠密低層大氣這份力氣活由超重型助推器承擔,所以助推器裝的引擎比它托起的太空船多得多。按SpaceX公佈的資料,V3版助推器上的33具猛禽3同時點火,起飛推力約8240噸(80.8兆牛,約1820萬磅力),是當年把阿波羅太空船送上月球的土星五號火箭推力的兩倍多。由於助推器每次飛行都要用滿33具引擎,每一代更輕、推力更大的猛禽,都會在SpaceX造的每一套火箭上見到回報。單具引擎的成本也從猛禽1時期的近100萬美元,朝約25萬美元的目標一路下降。
猛禽引擎現狀
猛禽累計產量已超過600具,僅猛禽2的試車時間就已超過22.6萬秒。原型機正是靠這樣一秒一秒累積的點火時長,才成了真正的產品。2021年底那輪衝刺是全公司的頭等大事,因為馬斯克把提高引擎產量定為SpaceX的首要目標。後來產量確實上來了,到2024年已達到約每天1具。如今產線正在生產猛禽3,序號已排到幾百號,一具具從德州麥格雷戈下線。
The amount of work required to simplify the Raptor engine, internalize secondary flow paths and add regenerative cooling for exposed components was staggering. As a result Raptor 3 doesn't require any heat shield, eliminating heat shield mass & complexity, as well as the fire
埃隆·馬斯克(@elonmusk) 在X上查看原帖
未來走向
猛禽3是量產版本,採用一體化設計,目標是扛住再入大氣層的考驗,只需少量檢修就能再次飛行。引擎只有做到點火、返航、再點火都不用大修,每公斤成本才能隨著發射頻率提高而持續下降。2026年5月22日,猛禽3在星艦第12次試飛中首飛。第12次和第13次試飛完成了助推器返航重新點火在V3版上的首輪測試;第14次試飛中,太空船上一具真空版引擎提前關機後,太空船進入了軌道。
Raptor V3 just achieved 350 bar chamber pressure (269 tons of thrust). Congrats to @SpaceX propulsion team! Starship Super Heavy Booster has 33 Raptors, so total thrust of 8877 tons or 19.5 million pounds. https://t.co/ZlskpCXUmu
埃隆·馬斯克(@elonmusk) 在X上查看原帖
總結
工程目標和成本目標在猛禽身上合到了一起:引擎每減掉1公斤,進入軌道的成本就跟著降一點。猛禽接下來要過的是重複使用這一關:用發射塔捕獲V3版助推器,再讓這批引擎復飛。
時間軸
- 2009年:SpaceX開始對猛禽做初步的概念研究。
- 2012年:獵鷹9號實現可靠入軌後,SpaceX把專案方向改為液氧甲烷全流量分級燃燒設計。
- 2016年9月25日:SpaceX在德州麥格雷戈對縮比版猛禽研製引擎做了首次點火試車。
- 2019年:馬斯克公佈猛禽1的比衝(衡量引擎燃料效率的指標),海平面約330秒,真空中約356秒。
- 2019年7月25日:猛禽首次自由飛行,在德州博卡奇卡把「星蟲」(Starhopper)試驗飛行器送到約20公尺高。此前在4月,星蟲已經做過幾次繫留短跳。
- 2020年12月9日:星艦SN8完成猛禽的首次高空飛行,升至約12.5公里,並展示了「腹部朝下」的滑降和落地前的翻轉動作,最終硬著陸。
- 2021年5月5日:星艦SN15完成約10公里高度的飛行,靠猛禽動力實現星艦原型機首次成功軟著陸和完整回收。
- 2021年:馬斯克把擴大猛禽產量定為SpaceX的頭等大事。
- 2022年:猛禽2投產,推力230噸,製程有所簡化。
- 2024年:猛禽2產量提升到約每天1具。
- 2024年8月3日:SpaceX發布猛禽3,推力約280噸,乾重1525公斤,隔熱罩和外部管路都整合進了引擎。
- 2025年:猛禽累計產量超過600具,猛禽2累計試車時間超過22.6萬秒。
- 2026年5月22日:星艦第12次試飛升空,這是搭載猛禽3的V3版飛行器首次飛行。
- 2026年9月28日:在第14次試飛中,猛禽3首次把星艦送入軌道。
