猛禽发动机
2019SpaceX的可复用甲烷发动机,为星舰提供动力。
猛禽(Raptor)发动机是太空探索技术公司(SpaceX)的可复用火箭发动机,负责托举星舰(Starship),也就是SpaceX这套完全可复用、按飞往火星的规格设计的发射系统。猛禽烧的是液态甲烷和液氧,这种组合叫液氧甲烷(methalox)。它也是第一款飞上天的全流量分级燃烧发动机。SpaceX指望靠它把进入轨道的价格压下来,压到去火星只是预算表上的一项开支。
猛禽发动机是什么?
猛禽是一款液氧甲烷火箭发动机,设计目标是点火、回收、再点火,而且周转要快。超重型助推器(Super Heavy)装有33台猛禽,星舰飞船(上面级)装6台:3台针对海平面调校,另外3台是猛禽真空版发动机(RVac),专为太空真空环境设计,钟形喷管做得更大,好适应高空稀薄的空气。选甲烷、不选猎鹰9号所用的煤油,理由直指火星。甲烷燃烧更干净,不容易结焦(燃烧留下的积碳会堵塞发动机,让复用更难);而且将来可以在火星表面用当地现成的二氧化碳和水制造出来。
为什么要造猛禽
进入太空的价码一直是国家预算级别的,猛禽要解决的就是这个问题。火箭能重复使用之前,把1公斤货物送上近地轨道(LEO)要花近1万美元,轨道几乎成了各国政府和极少数亿万富翁的专属俱乐部。对普通工程师或想当宇航员的人来说,这个价格把门彻底关死了;放到整个社会,人类能在地球之外尝试的事也因此大受限制。埃隆·马斯克的思路是从火星上一座能自给自足的城市倒推回来,每一个部件都要看能不能把成本朝这个目标压低,猛禽尤其如此。
猛禽发动机的工作原理
猛禽采用全流量分级燃烧循环:全部燃料和全部氧化剂在进入主燃烧室之前,都要先流经两个预燃室,一个富燃、一个富氧。这样一来,推进剂一点都不会白白排掉,涡轮的工作温度也更低。这种发动机最早出现在20世纪60年代苏联的RD-270设计中,但RD-270始终没能上天,猛禽才是同类发动机里第一款真正飞起来的。猛禽的燃烧室压力约为300至350巴(1巴约等于1个大气压),高于俄制RD-180发动机的267巴;压力越高,同样大小的发动机推力就越大。三代下来,猛禽的海平面推力从185吨提高到280吨,增幅约一半。
推力一路提高,发动机却没有跟着变大,反而一代比一代轻:干重从猛禽1的2080公斤降到猛禽3的1525公斤,减轻约27%。猛禽3把隔热罩和外部管路直接集成进发动机内部,省掉了过去要用螺栓外挂的零件,推重比(推力与发动机自重之比)因此超过180。一级火箭要托起压在上面的全部重量,拼的就是用更轻的发动机拿到更大的推力。
猛禽的经济账
发动机怎么分配,就能看出成本账怎么算。一整套星舰装有39台猛禽,但分配并不平均。冲出稠密低层大气这份力气活由超重型助推器承担,所以助推器装的发动机比它托举的飞船多得多。按SpaceX公布的数据,V3版助推器上的33台猛禽3同时点火,起飞推力约8240吨(80.8兆牛,约1820万磅力),是当年把阿波罗飞船送上月球的土星五号火箭推力的两倍多。由于助推器每次飞行都要用满33台发动机,每一代更轻、推力更大的猛禽,都会在SpaceX造的每一套火箭上见到回报。单台发动机的成本也从猛禽1时期的近100万美元,朝约25万美元的目标一路下降。
猛禽发动机现状
猛禽累计产量已超过600台,仅猛禽2的试车时间就已超过22.6万秒。原型机正是靠这样一秒一秒攒下的点火时长,才成了真正的产品。2021年底那轮冲刺是全公司的头等大事,因为马斯克把提高发动机产量定为SpaceX的首要目标。后来产量确实上来了,到2024年已达到约每天1台。如今产线正在生产猛禽3,序列号已排到几百号,一台台从得州麦格雷戈下线。
The amount of work required to simplify the Raptor engine, internalize secondary flow paths and add regenerative cooling for exposed components was staggering. As a result Raptor 3 doesn't require any heat shield, eliminating heat shield mass & complexity, as well as the fire
埃隆·马斯克(@elonmusk) 在X上查看原帖
未来走向
猛禽3是量产版本,采用一体化设计,目标是扛住再入大气层的考验,只需少量检修就能再次飞行。发动机只有做到点火、返航、再点火都不用大修,每公斤成本才能随着发射频率提高而持续下降。2026年5月22日,猛禽3在星舰第12次试飞中首飞。第12次和第13次试飞完成了助推器返航重新点火在V3版上的首轮测试;第14次试飞中,飞船上一台真空版发动机提前关机后,飞船进入了轨道。
Raptor V3 just achieved 350 bar chamber pressure (269 tons of thrust). Congrats to @SpaceX propulsion team! Starship Super Heavy Booster has 33 Raptors, so total thrust of 8877 tons or 19.5 million pounds. https://t.co/ZlskpCXUmu
埃隆·马斯克(@elonmusk) 在X上查看原帖
总结
工程目标和成本目标在猛禽身上合到了一起:发动机每减掉1公斤,进入轨道的成本就跟着降一点。猛禽接下来要过的是复用这一关:用发射塔捕获V3版助推器,再让这批发动机复飞。
时间线
- 2009年:SpaceX开始对猛禽做初步的概念研究。
- 2012年:猎鹰9号实现可靠入轨后,SpaceX把项目方向改为液氧甲烷全流量分级燃烧设计。
- 2016年9月25日:SpaceX在得州麦格雷戈对缩比版猛禽研制发动机做了首次点火试车。
- 2019年:马斯克公布猛禽1的比冲(衡量发动机燃料效率的指标),海平面约330秒,真空中约356秒。
- 2019年7月25日:猛禽首次自由飞行,在得州博卡奇卡把“星虫”(Starhopper)试验飞行器送到约20米高。此前在4月,星虫已经做过几次系留短跳。
- 2020年12月9日:星舰SN8完成猛禽的首次高空飞行,升至约12.5公里,并演示了“腹部朝下”的滑降和落地前的翻转动作,最终硬着陆。
- 2021年5月5日:星舰SN15完成约10公里高度的飞行,靠猛禽动力实现星舰原型机首次成功软着陆和完整回收。
- 2021年:马斯克把扩大猛禽产量定为SpaceX的头等大事。
- 2022年:猛禽2投产,推力230吨,制造工艺有所简化。
- 2024年:猛禽2产量提升到约每天1台。
- 2024年8月3日:SpaceX发布猛禽3,推力约280吨,干重1525公斤,隔热罩和外部管路都集成进了发动机。
- 2025年:猛禽累计产量超过600台,猛禽2累计试车时间超过22.6万秒。
- 2026年5月22日:星舰第12次试飞升空,这是搭载猛禽3的V3版飞行器首次飞行。
- 2026年9月28日:在第14次试飞中,猛禽3首次把星舰送入轨道。
